خلاصه داستان : در ادامه اولین قسمت فیلم،
حیوانات باغ وحش نیویورک، شیری به نام الکس گورخری به نام مارتی ، زرافه
ای به نام مل مان و کرگردنی به نام گلوریا، همچنان در جزیره ماداگاسکار گیر
افتاده اند و قصد دارند آنجا را سریعتر ترک کنند. بعد از آن ناگهان، وارد
سرزمینی افریقایی می شوند. در آنجا، الکس خیلی زود با بقیه خانواده اش روبرو می شود و متوجه مشکل در برقراری ارتباط با آنها می شود.